岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 渡边美佐 山口由里子 大友龙三郎 草尾毅 野岛健儿 植村喜八郎 园部启一 矢尾一树 稻田彻 橘U子 高冢正也 金月真美 辉介 中友子 进藤尚美 野田顺子 竹本英史 福原耕平 田中大文 冈本宽志 森岳志 镰田梢 藤本隆弘 金子英彦 平井启二 山本圭一郎 粕谷雄太 金光祥浩 坂熊孝彦 柴崎幸一 铃木贤 高桥刚 辰浦亮 寺本勋 日置秀马 松岛广明 松原大典 松本考平 安田早希 远藤智佳 坂元奈月 安西英美 大河内雅子 大越多佳子 川名真知子 小林弥生