迷宮都市・リューイン。
モンスターはびこる迷宮があるこの町には、数多くの冒険者たちが集まっていた。
命を落とし転生した主人公は、迷宮の中で目を覚ます。
その外見は、どう見ても仔猫！？
しかし正体は――災害級のSランクモンスター《ベヒーモス》の幼体だった！
彼が出会ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。
仔猫と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って手当てし、
「タマ」と名付けてペットにする。
その優しさに心を打たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。
Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。
個性豊かな仲間たちと出会い、時に溺愛されながら、騎士（ペット）としての日々が始まる！
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 渡边美佐 山口由里子 大友龙三郎 草尾毅 野岛健儿 植村喜八郎 园部启一 矢尾一树 稻田彻 橘U子 高冢正也 金月真美 辉介 中友子 进藤尚美 野田顺子 竹本英史 福原耕平 田中大文 冈本宽志 森岳志 镰田梢 藤本隆弘 金子英彦 平井启二 山本圭一郎 粕谷雄太 金光祥浩 坂熊孝彦 柴崎幸一 铃木贤 高桥刚 辰浦亮 寺本勋 日置秀马 松岛广明 松原大典 松本考平 安田早希 远藤智佳 坂元奈月 安西英美 大河内雅子 大越多佳子 川名真知子 小林弥生